폭설에 대응 가능한 모듈형 반자율주행 보도 및 이면도로 제설로봇

진행중

재원	국책과제
지원기관	과학기술정보통신부, 행정안전부
전담기관	한국연구재단
역할	주관기관 책임자
참여형태	주관기관
과제번호	RS-2026-25623611
연구기간	2026-09 ~ 2028-08
분야	자율주행, Path planning, Navigation, Vision, ROS, SLAM, 로봇, AI

연구 목표

폭설 취약구간(보도/이면도로) 대응을 위한 반자율주행 제설로봇 시스템을 개발하고, 실제 폭설 환경에서 자율주행 성능/제설 효율/안전성 실증

연구 개요

폭설 시 보도 및 이면도로의 제설 공백을 해소하고 보행자 낙상사고를 예방하기 위해, 극한 강설 환경에서도 안정적으로 운용 가능한 모듈형 반자율주행 제설로봇 시스템 개발 및 실증 • 모듈형 반자율주행 제설로봇 플랫폼 개발 • 교체형 제설날·브러시 및 배터리 시스템 개발 • 폭설·적설·결빙 및 장애물 인식 기술 개발 • 다중 센서 융합 기반 위치추정 및 자율주행 기술 개발 • 위험도 기반 제설 경로계획 및 작업 교시 기술 개발 • 보행자·장애물 인식 및 긴급 정지 등 안전운행 기술 개발 • 원격 조종 및 관제 시스템 연동 기술 개발 • 실제 폭설 환경에서의 제설 성능 및 안전성 실증 • 실외 이동로봇 운용을 위한 규정 보완 및 사업화 추진

사사표기 (Acknowledgement)

국문

본 논문은 20xx년도 정부(과학기술정보통신부, 행정안전부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 연구임. (RS-2026-25623611)

영문

This work was supported by the National Research Foundation of Korea (NRF) grant funded by the Korea government (MSIT and MOIS) (RS-2026-25623611).